１９９６年　保護者により障害児学童準備会発足

１９９８年　「障害児学童保育所わんぱくクラブ」開所（さいたま市緑区大崎）

２００３年　移転（さいたま市緑区東浦和）

２００４年　NPO法人格取得
 「アフタースクールわんぱく」  に名称変更
 「アシストわんぱく」（居宅生活支援費事業）開所
 「サポートわんぱく」（生活サポート事業）開所

２００６年　福祉有償運送事業開始

２００８年　開所１０周年  

２０１２年　「わんぱくキッズ」（放課後等デイサービス）開所（さいたま市南区大谷口）
「アフタースクールわんぱく」放課後等デイサービスに移行

２０１３年　開所１５周年

２０１４年　児童発達支援開始

 
２０１５年　本部・アフタースクール・アシストサポート移転（さいたま市南区大谷口）

２０１７年１月　生活介護事業所「わんぱくデイズ」開所（さいたま市南区大谷口）

２０１８年　開所２０周年
　４月　わんぱくデイズ→「デイズ」名称変更
　７月　本部移転（アフタースクールわんぱく→デイズ）